倉儲式AGV用于各種物料的搬運及貨物的自動出入庫運轉(zhuǎn)，廣泛應(yīng)用于陶瓷、煙草、醫(yī)藥、飲料、倉儲、化工、港口等行業(yè)中，具有運行平穩(wěn)、精度高、速度快、負載大等優(yōu)點。
AGV調(diào)度指揮系統(tǒng)是儲運系統(tǒng)的心臟，負責(zé)所有AGV和呼叫終端協(xié)調(diào)規(guī)劃工作，設(shè)定AGV的工作狀態(tài)，均衡AGV的運行負荷。采用AStar算法從復(fù)雜道路中尋找最優(yōu)路徑，同時精確計算各AGV的運行路線并避讓有可能相會的其它AGV。
系統(tǒng)特點
★ 根據(jù)各工位呼叫，系統(tǒng)判斷需求狀態(tài)，實現(xiàn)物料的自動搬運；
★ 騎過系統(tǒng)規(guī)劃可實現(xiàn)對貨物的自動碼放；
★ 通過系統(tǒng)設(shè)定和現(xiàn)場高度檢測相結(jié)合，可用于不同高度貨臺上的物料運轉(zhuǎn)；
★ 通過調(diào)度系統(tǒng)和自動倉儲管理系統(tǒng)的即時信息，實現(xiàn)高效率、無人化出入庫管理；
★ 具有物品信息自動識別及無線通訊功能，是物聯(lián)網(wǎng)中的關(guān)鍵性設(shè)備；
★ 采用紅外線、激光、雷達、觸碰等四級安全檢測防護系統(tǒng)，實現(xiàn)對周邊物體及人員的安全防護。
AGV全自動儲運系統(tǒng)的特點
★ 智能科學(xué)。高效、低故障、無人化作業(yè)，系統(tǒng)由計算機、電控設(shè)備、磁感應(yīng)傳感器、RFID卡等組成，磁條導(dǎo)航使AGV行走路線精準(zhǔn)、定位精確，能夠適應(yīng)狹窄通道，避免了人為因素造成的巨大誤差。
★ 節(jié)能環(huán)保。AGV使用的是便捷的電能，無污染、無噪音，能夠改善車間環(huán)境。
★ 安全可靠。AGV為輪式移動，可控性高。裝有四級安全保護設(shè)置，有警報裝置、急停裝置、警示燈等。
★ 便于管理。計算機準(zhǔn)確記錄產(chǎn)品的規(guī)格、數(shù)量、品種、批次、儲存位置等信息，實時顯示每個儲存位置的空缺狀態(tài)及各個工作區(qū)的物流狀況，計算機操作人員可以隨時調(diào)動AGV叉車搬運任意一板貨物到指定位置。數(shù)字信息的應(yīng)用降低了物料發(fā)放的出錯率，云數(shù)據(jù)的應(yīng)用將使運程監(jiān)控更加方便，庫房管理數(shù)據(jù)可與企業(yè)的ERP系統(tǒng)對接，管理人員可以利用手機APP隨時隨地掌握物料庫存及出入量等信息。
★ 雙重模式。AGV可以自動行駛，也可以人工駕駛，自由靈活。
★ 節(jié)省人力。AGV為無人駕駛的機器人，能適應(yīng)高工作強度，任勞任怨，無需付工資，可以節(jié)約企業(yè)的用工成本，減輕工作人員的壓力。
★ 易于維護。AGV內(nèi)部運行狀態(tài)信息和錯誤信息實時在計算機監(jiān)控界面顯示，使計算機操作人員及時了解系統(tǒng)運行情況。AGV的維修費用遠遠低于柴油叉車的費用。
★ 輕巧美觀。節(jié)約占地面積的同時提高觀賞度，有利于創(chuàng)建科學(xué)文明的工作環(huán)境，從而提高企業(yè)形象。
潛伏式AGV
潛伏式AGV的用途極其廣泛，適用于生產(chǎn)線各工序間的轉(zhuǎn)運和緩存工作，代替現(xiàn)有的流水線和存儲線，節(jié)省空間，布置靈活，轉(zhuǎn)產(chǎn)容易。
如用于待包裝區(qū)的瓷磚暫存，無需鋪設(shè)軌道，無需擺渡車，不需要挖坑，靈活布置下磚和上磚點。更可以橫向排列瓷磚，在總存儲量不變的情況下，每行的存儲量較少，行數(shù)很多，適應(yīng)小批量多品種，實現(xiàn)真正的柔性生產(chǎn)。
